2025年将有800万辆无人驾驶汽车上路,你信吗?

市场营销公司ABI称,2025年将有多达800万辆无人驾驶汽车上路。与此同时,Research and Markets猜测,仅在美国,到2030年将有约2000万辆主动驾驶汽车投进应用。这些数字毕竟有多实际?假如你问阿德里安·麦克尼尔(Adrian Macneil),谜底是,不是很实际。他应当知道,由于他是主动驾驶草创公司Cruise的工程总监,通用汽车在2016年以近10亿美元的价钱收购了这家公司。麦克尼尔在接收VentureBeat德律风采访时表现:“我以为我听到的最好的描写方法是,全部行业基础上都在为达到起跑线进行竞争。主动驾驶的普及不会在一夜之间产生。”Cruise被以为是主动驾驶全球市场的领头羊,估计到2023年其收进将到达1731.5亿美元。尽管它还没有推出无人驾驶出租车办事(不像竞争敌手Waymo、Yandex和Drive.ai),也还没有向客户发卖汽车,但它的行驶里程跨越了年夜大都公司,依据该公司提交给加州灵活车辆治理局的一份陈述,往年其在加州的无人驾驶行驶里程约为45万英里。这仅次于Waymo的行驶里程120万英里。此外,该公司还几回再三许诺,本年将推出一项贸易办事,供给多达2600辆没有标的目的盘、刹车踏板和加快器的无人驾驶汽车。不外,委婉地说,自五年前Cruise低调起步以来,这条路一向漫长而波折。为了懂得Cruise已经成长到何种水平,并将走向何方,VentureBeat采访了麦克尼尔,谈到Cruise正在进行的尽力打造汽车的综合才能,为什么公司把旧金山作为几个潜伏的试点城市之一,以及Cruise若何顺应更普遍的主动驾驶范畴。快速增加Cruise Automation首席技巧官凯尔·沃格特(Kyle Vogt)于2013年与丹·坎(Dan Kan)配合开办了Cruise。沃格特曾担负首席履行官一职,直到本年1月通用汽车前总裁丹·阿曼(Dan Ammann)接任。沃格特是麻省理工学院盘算机科学专业的研讨生,也是Justin.tv(后来改名为Twitch)的开创员工。在Cruise之前,他曾开办多家公司,包含移动社交视频利用Socialcam。这家公司于2012年被Autodesk以6000万美元收购。别的,亚马逊在2016年以9.7亿美元收购了Twitch。沃格特对机械人的热忱一向可以追溯到其童年时期。14岁时,他造了一辆可以用电脑视觉驾驶的电动轮汽车。在麻省理工学院读本科时,他与一个团队加入了2004年美国国防高等研讨打算局(Defense Advanced Research Projects Agency,DARPA)主办的“年夜挑衅赛”(Grand Challenge),这是一项耗资100万美元的比赛,目标是开辟从加州巴斯托到内华达州普里姆这条线路上可以或许主动驾驶的汽车。Cruise参加Y Combinator年夜约一年后,沃格特与Justin.tv开创人贾斯汀·坎(Justin Kan)的弟弟丹·坎开端合作。不久,他们和一小群工程师就打造了一款原型:RP-1。这款价值1万美元的直接面向花费者的售后套件为奥迪A4和S4配备了高速公路主动驾驶功效,这很像乔治·霍茨(George Hotz)的Comma.ai开辟的开源软件栈,其目的是在将来为更多的汽车供给帮助驾驶支撑。但后来,他们决议树立一个可以或许驯服城市驾驶的更有野心的平台。Cruise在2014年1月公布,将废弃RP-1,转而采取基于日产Leaf的体系。2015年6月,Cruise从加州灵活车辆治理局获得了测试技巧的允许。通用汽车随后在2016年3月收购了Cruise,那时这家公司年夜约有40名员工,这个数字很快就膨胀到了100人。截至2017年6月,Cruise共有200名员工,该公司打算到2021年雇佣2000多名新员工,是今朝员工数目的两倍。在这时代的几个月里,公司成长并没有放缓。2018年5月,还是通用自力营业部分的Cruise公布,软银的愿景基金向该公司投资22.5亿美元,通用汽车自己也将投资11亿美元。2018年10月,本田许诺供给7.5亿美元,接下来的12年里还将投资20亿美元。现在,Cruise的估值约为146亿美元,比来其在旧金山扩展了办公空间,并许诺在西雅图开设一个工程中间。在这个进程中,Cruise收购了Zippy.ai,后者是一家新兴公司,重要开辟用于最后一英里杂货店和包裹递送的主动机械人。此外,Cruise比来还收购了Strobe,一家供给“芯片级”激光雷达技巧的公司。Cruise表现,Strobe的硬件将使其主动驾驶汽车上的每个传感器的本钱下降99%。模仿城市Cruise在其内部配套东西间进行了大批的模仿——天天在谷歌云平台到达年夜约200000小时的盘算工作(工作小时数是12个月前的25倍)。此中一个东西是一个端到真个三维虚幻引擎情况,Cruise员工称之为“The Matrix(矩阵)。麦克尼尔说,这一东西使工程师们可以或许构建可以想象到的任何一种情形,并合成监控录像和雷达反馈等传感器输进,传送给主动虚拟汽车。依据麦克尼尔的说法,Cruise天天在跨越30万个处置器内核和5000个显卡上的运行实例到达30000个,每个实例都在单一驱动器的场景中轮回运行,并天生300TB的成果。他说明说,这基础上就像有3万辆虚拟汽车并行行驶,有点像Waymo的Carcraft,以及Uber进步前辈技巧团队应用的基于阅读器的框架。麦克尼尔说:“The Matrix很是有助于懂得整辆车的机能,以及在实际世界中我们不会经常碰到的情形下汽车的机能。是以,假如我们想知道产生了什么,好比,假如一个小物体跳到汽车或其他工具前面,我们可以创立这些模仿,并靠得住地重现它们。”假如每次你把一个软件宣布安排到汽车上,然后开上10万或100万英里,你将会等候相当长的时光来获得反馈。”Cruise采取的另一种测试方式是重放(replay),包含提取真实世界的传感器数据,与汽车的软件进行回放,并将机能与人类操纵的地面真实数据进行比拟。另一个是计划模仿,答应经由过程调剂变量,好比迎面而来的汽车速度,以及它们之间的间隙,创立了成千上万种分歧的场景。“我们知道,好比,假如我们应用更新版本的代码库并回放一个构建区域,我们现实上就可以比拟成果……我们可以进进到一个很是深的条理,并懂得汽车的表示。”麦克尼尔说:“假如我们在没有维护的情形下左转,这是一个相当庞杂的情形……我们可以(看到这些变更)若何影响汽车做出辨认(车辆之间间隙)的速度,以及它们是否选择应用这个间隙。”Cruise没有丈量其模仿驾驶的英里数,这是一个有意识的决议,麦克尼尔对此表现,他们更爱好夸大英里数的“质量”,而不是总里程这个数目。他表现:“我们更多斟酌的是,天天运行数百次的测试若何笼罩一系列场景。这不仅仅是积聚里程的题目,这关系到从这些里程中获得分歧场景的接触。”可是,尽管Cruise正在进行的练习数据仍然受到周密维护,可是它的一些函数库和东西已经开端慢慢进进开源范畴。本年2月,该公司宣布了Worldview,这是一个二维和三维场景的图形仓库,附带鼠标和移动把持、单击交互以及一套内置号令。在将来几周内,它将宣布一个功效齐备的可视化东西,答应开辟者深刻到真实世界和仿真数据中,从而更好地舆解汽车或是机械人的主动体系在特定情形下的反映。

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